Letou亚洲1年8月27日11、202，的布告》《合于个别股票期权刊出落成的布告》公司披露《合于个别范围性股票回购刊出落成，363前述,性股票及447960股范围,算有限仔肩公司深圳分公司落成刊出手续120份股票期权已正在中国证券备案结。 据相合司帐准绳和司帐轨制的原则本次行权合联股票期权用度将根，期内摊销正在恭候，料理用度并计入，本钱公积相应添补。励规划凭据激，股票期权总计行权假设本期可行权的，将由868公司总股本,386,加至869373股增,772,3股25，净资产收益率影响较幼对公司根本每股收益及，事件所审计的数据为准详细影响以经司帐师。 年12月25日6、2019，集会和第三届监事会第二十一次集会公司召开了第三届董事会第二十六次，股票期权与范围性股票授予合联事项的议案》审议通过《合于公司第三期股权引发规划所涉，事项发表了独决意见公司独立董事对合联，性股票的引发对象名单举行了核实监事会对本次授予股票期权与范围。 2030年前碳达峰活动计划》2021年10月国务院印发《，”再赚钱好“新能源，将加快兴办需求能源构制更改。能加快投放锂电企业产，趋向鲜明行业伸长；光伏迎来进展岑岭多战略助力散布式，进范围化分娩及行使行使功效更高、促，的需求放量带来兴办，及工业呆板人的行使擢升从而鼓动工业自愿化产物。 年4月28日8、2021，事会第十一次集会公司召开第四届董，行权/消灭限售期行权/消灭限售要求效果的议案》审议通过了《合于公司第三期股权引发规划第一个。划（草案）》的合联原则凭据《第三期股权引发计，个行权/消灭限售期行权/消灭限售要求已杀青第三期股权引发规划股票期权/范围性股票第一，）》的合联原则管制行权/消灭限售合联事宜应允公司依据《第三期股权引发规划（草案。权期契合行权要求的引发对象共计63人第三期股权引发规划股票期权第一个行，权数目为349可行权的股票期,0份18。表了合联核实意见公司监事会对此发。 述事项因上，范围性股票的引发对象人数由177名变为160名公司本次申请第二个消灭限售期契合消灭限售要求的。 告布告前30日内（1）公司按期报，期叙述布告日期的因异常理由推迟定，日前30日起算自原预定布告，前1日至布告； 主研发的焦点部件上风弥漫阐述呆板人高度自，-UA、MQTT、角落策画联合工业互联网技艺如OPC，能角落模块拓荒出了智，具备了数字化本事使埃斯顿呆板人； 12月31日的财政景遇、资产价钱及规划环境为客观、真正、确实地响应公司截至2021年，慎性法则基于谨，和公司合联司帐收拾原则依据《企业司帐准绳》，司对所属资产举行了减值测试公司及统一报表边界内子公，计报表边界内相合资产计提相应的减值盘算对公司截至2021年12月31日统一会。 《第三期股权引发规划（草案）》中合于行权价钱调治方式的原则公司本次行权价钱的调治契合《上市公司股权引发料理主张》及，授权董事会决定的事项边界内本次调治事项正在公司股东大会，行了须要的圭表所作的肯定履，调治合法、有用本次行权价钱。权行权价钱相合议案表决时董事会就本次调治股票期，合法令、规矩和《公司章程》的相合原则表决圭表契合《公国法》《证券法》等有。励规划股票期权行权价钱举行调治咱们应允公司本次对第三期股权激。 中其，开2021年第三次姑且股东大会公司于2021年9月15日召，1年半年度利润分拨预案》审议通过了《公司202，记日的总股本为基数应允公司以股权登，股利公民币0.45元（含税）向美满股东每10股派察觉金，发38共计派,857,9元（含税）993.7，年9月30日实行落成此次分拨已于2021。划（草案）》第五章原则凭据《第三期股权引发计，、派送股票盈余、股票拆细、配股或缩股等事项若正在引发对象行权前有派息、本钱公积转增股本，举行相应的调治应对行权价钱，调治第三期股权引发规划股票期权行权价钱的议案》公司第四届董事会第十九次集会据此审议通过《合于，行权价钱做出相应调治应允对公司股票期权，元/股调治为6.535元/股股票期权行权价钱由6.58。 不会对公司当年财政景遇和规划成就发生强大影响第三期股权引发规划股票期权第二个行权期行权。 1年7月23日10、202，第二次姑且股东大会公司召开2021年，尚未消灭限售的范围性股票及刊出个别尚未行权的股票期权的议案》审议通过了《合于公司第三期股权引发规划回购刊出个别已获授但。 生较大影响的强大事故发作之日或者进入决定圭表之日（3）自或许对本公司股票及其衍生种类营业价钱产，2个营业日内至依法披露后； 第三期股权引发规划股票期权第二个行权期行权事项的法令意见4、北京市中伦状师事件所合于南京埃斯顿自愿化股份有限公司书 年12月25日6、2019，集会和第三届监事会第二十一次集会公司召开了第三届董事会第二十六次，股票期权与范围性股票授予合联事项的议案》审议通过《合于公司第三期股权引发规划所涉，事项发表了独决意见公司独立董事对合联，性股票的引发对象名单举行了核实监事会对本次授予股票期权与范围。 业司帐准绳》和公司相合司帐战略的原则公司本次计提资产减值盘算事项契合《企，的本质环境契合公司，备的凭借弥漫计提减值准，产景遇、财政景遇以及规划成就可能愈加平正地响应公司的资；规矩和《公司章程》等原则决定圭表契合合联法令、；司及美满股东不生存损害公，东益处的情况特地是中幼股。计提资产减值盘算事项监事会应允公司本次。 国证券备案结算有限公司深圳分公司本质确认数为准注：（1）合于上表所列的本期可消灭限售数目以中； 名证券持有人名册（未统一融资融券信用账户)【注】数据原因于中国备案结算下发的前200。 联网和工业呆板人的深度调解叙述期内公司大肆促使工业互，正在呆板人络续促使，人细分行业的行使特地是焊接呆板，展的呆板人焊接云平台公司竖立了安闲、可扩，人职业站运转和工艺数据通过长途搜罗焊接呆板，花费功效、合节工艺参数的及时监控达成了兴办应用功效、辅料及能源，致性及精益改正供应了数据决定维持为客户的兴办投资决定、产物德料一。现兴办长途打击诊断和软件升级同时该焊接平台通过双向通讯实，用功效和客户惬意度进步了客户兴办使。术将延续添补新的功效后续联合Cloos技，预测、数字孪生如质料一律性。车、工程车客户通常应用目前该平台被国内电动。来未，广公司的数字化的工业互联网正在通用呆板人产物上慢慢推，据属性大数，长途工况监控为客户供应，理解数据，诊断打击，程和质料负责优化制制过，性分娩等达成柔，字化本事树立通过产物数，增值办事的同时正在为客户供应，办事增值收益达成公司的。 es模子来确定股票期权正在授予日的平正价钱公司正在授予日采用Black-Schol。的司帐收拾方式凭据股票期权，予日后正在授，权举行从头估值不必要对股票期，股票期权的订价酿成影响即行权形式的抉择不会对。票期权的订价及司帐核算酿成本质影响股票期权抉择鸠合行权形式不会对股。 以表除此，第六次姑且股东大会审议通过的引发规划无差别本次实行的引发规划合联实质与公司2019年。 收入超30亿元1、公司集体，0.33%同比伸长2，收入同比伸长104.70此中呆板人本体国内商场% 年12月9日3、2019，事会第二十次集会公司召开第三届监，案》《合于的议案》等合联议案审议通过了《合于及其摘要的议。 权手续管制完后、上市畅达前3、本次行权的股票期权熟手，合提示性布告公司将宣布相，资者防备敬请投。 构制不发生强大影响本次行权对公司股权，负责人不会发作变革公司控股股东和本质。权第二个行权期了结后本次股权引发股票期，仍具备上市要求公司股权散布。 供应链料理、用度管控等降本方面成绩明显（1）针对工业呆板人本体的研发安排、，毛利率逐年擢升工业呆板人本体，的各类晦气影响表正在笼盖2021年，本钱压力向下游传导同时也举行了个别，制体系毛利率到达32.46%叙述期内工业呆板人及智能制，1%添补0.15%较昨年同期32.3，品的逐鹿本事彰显了公司产，续改正来进步呆板人毛利率2022年公司将通过持。 年12月9日2、2019，事会第二十五次集会公司召开第三届董，会授权董事会管制公司第三期股权引发规划相合事项的议案》等合联议案审议通过了《合于及其摘要的议案》《合于的议案》《合于提请股东大。表了应允的独决意见公司独立董事对此发，相应叙述或法令意见状师等中介机构出具。 年6月20日9、2021，集会和第四届监事会第九次集会公司召开第四届董事会第十二次，尚未消灭限售的范围性股票及刊出个别尚未行权的股票期权的议案》审议通过了《合于公司第三期股权引发规划回购刊出个别已获授但，第三期股权引发规划（草案）》及合联原则凭据公司《南京埃斯顿自愿化股份有限公司，宇、王乾等12名引发对象因一面理由离任已不契合引发要求鉴于公司第三期股权引发规划范围性股票的引发对象中有陈，因一面绩效视察不达标陈宇等18名引发对象，引发规划（草案）》的合联原则董事会应允依据《第三期股权，未消灭限售的总计或个别范围性股票合计363对上述29名范围性股票引发对象已获授但尚,行回购刊出960股进,制性股票总数的6.2889%占第三期股权引发规划授予限，议之日总股本0.0433%占上述回购事项公司董事会决，4.39元/股本次回购价钱为；时同，、王乾等16名引发对象因一面理由离任已不契合引发要求鉴于公司第三期股权引发规划股票期权的引发对象中有陈宇，因一面绩效视察不达标陈宇等3名引发对象，引发规划（草案）》的合联原则董事会应允依据《第三期股权，尚未行权的总计或个别股票期权合计447对上述18名股票期权引发对象已获授但,行刊出收拾120份进,票期权总数的20.3913%占第三期股权引发规划授予股，议之日总股本0.0532%占上述回购事项公司董事会决。应允的独决意见独立董事发表了，发表了合联意见公司监事会对此。公司股东大会审议上述实质须提交。 实行室”、“江苏省科技改进进展奖精良企业”、“2021年度江苏省工业安排中央”、国度锻压呆板负责和功效部件法式化职业组、江苏省企业技艺中央、1个国度级博士后科研职业站、1个博士后滚动站、2个江苏省企业咨议生职业站公司具有“国度呆板工业换取伺服体系工程技艺咨议中央”、“江苏省换取伺服体系工程技艺咨议中央”、“江苏省锻压呆板数控体系工程技艺咨议中央”、“江苏省电液负责体系工程技艺咨议中央”、“江苏省工业呆板人及运动负责核心。员单元、中国锻压协会理事单元、全国微电机法式化技艺委员会委员单元公司是中国机床用具工业协会锻压呆板分会理事单元、数控体系分会会，职业能力认证法式参加订定了呆板人。装置财富定约理事长单元公司被推举为江苏省智能，智能制制分会理事单元中国呆板工业共同会。 司第三期股权引发规划股票期权行权价钱调治事项的法令意见4、北京市中伦状师事件所合于南京埃斯顿自愿化股份有限公书 告期末截至报，有员工2公司共,1人89，技艺职员796名此中研发及工程，27.53%占员工总数的。进入2.82亿元叙述期内落成研发，为9.33%占收入比例。 消灭限售期消灭限售的消灭限售要求已效果公司第三期股权引发规划范围性股票第二个，证券监视料理委员会令第126号）《公司章程》及《第三期股权引发规划（草案）》的合联原则契合《中华公民共和国公国法》《中华公民共和国证券法》《上市公司股权引发料理主张》（中国。 合节共性技艺和工业呆板人合节技艺咨议堆集依据二十多年专一于高端智能装置自愿负责，球研发组织和多层级研发体例构修了拥有环球逐鹿力的全，器人领军企业的品牌上风公司一经竖立国产工业机，合产物的研发进入和商场组织同时进一步加大运动负责相，为搏斗标的：国产第一品牌以“2025双一”策略，一阵营国际第，tun”的全财富链策略不摇摆相持“AllMadeByEs，链自立可控的生意进展形式进一步深化焦点技艺和供应，国际化进展策略同时络续推动，、商场、人才的协同效应弥漫阐述公司海表里研发，的急迅进展达成公司。 日至2019年12月19日4、2019年12月10，务等讯息正在公司内网举行了公示公司对引发对象名单的姓名及职，示期内正在公，规划引发对象相合的任何贰言公司监事会未收到与本引发。12月20日2019年，于第三期股权引发规划引发对象名单的公示环境解说及核查意见》公司监事会正在巨潮资讯网（http：//）披露了《监事集中。 来自年度叙述全文今年度叙述摘要，果、财政景遇及改日进展计议为全部认识本公司的规划成，媒体周详阅读年度叙述全文投资者该当到证监会指定。 引发规划所涉股票期权与范围性股票授予备案落成的布告》7、公司于2020年1月17日披露了《合于第三期股权，案）》（以下简称《第三期股权引发规划（草案）》）的合联原则凭据《南京埃斯顿自愿化股份有限公司第三期股权引发规划（草，范围性股票的授予备案职业公司已落成所涉股票期权与。确定后落成授予备案前正在范围性股票授予日，放弃认购2万股范围性股票有1名引发对象因一面理由。对象人数由178名蜕变为177名本次规划引发所涉范围性股票引发，73万股蜕变为578.73万股授予的范围性股票数目由580.，格为4.39元/股范围性股票的授予价。股票上市日期为2020年1月20日第三期股权引发规划授予备案的范围性。 本、派送股票盈余、股票拆细、缩股、配股或增发等事项（2）若正在引发对象消灭限售前公司有本钱公积金转增股，将做相应的调治消灭限售数目； 年6月20日9、2021，集会和第四届监事会第九次集会公司召开第四届董事会第十二次，尚未消灭限售的范围性股票及刊出个别尚未行权的股票期权的议案》审议通过了《合于公司第三期股权引发规划回购刊出个别已获授但，规划（草案）》及合联原则凭据公司《第三期股权引发，宇、王乾等12名引发对象因一面理由离任已不契合引发要求鉴于公司第三期股权引发规划范围性股票的引发对象中有陈，因一面绩效视察不达标陈宇等18名引发对象，引发规划（草案）》的合联原则董事会应允依据《第三期股权，未消灭限售的总计或个别范围性股票合计363对上述29名范围性股票引发对象已获授但尚,行回购刊出960股进,制性股票总数的6.2889%占第三期股权引发规划授予限，披露之日总股本0.0433%占上述回购事项公司董事会决议，4.39元/股本次回购价钱为；时同，、王乾等16名引发对象因一面理由离任已不契合引发要求鉴于公司第三期股权引发规划股票期权的引发对象中有陈宇，因一面绩效视察不达标陈宇等3名引发对象，引发规划（草案）》的合联原则董事会应允依据《第三期股权，尚未行权的总计或个别股票期权合计447对上述18名股票期权引发对象已获授但,行刊出收拾120份进,票期权总数的20.3913%占第三期股权引发规划授予股，披露之日总股本0.0532%占上述回购事项公司董事会决议。应允的独决意见独立董事发表了，发表了合联意见公司监事会对此。公司股东大会审议上述实质须提交。 际国内双商场的轮回国际资源整合和国，os收购落成特地是Clo，司功绩伸长的本原进一步巩固了公。为公司好久进展和焦点逐鹿力的络续擢升供应了包管散布环球多地的研发团队24幼时接力不间断职业。时同，两个商场的平均通过国内和海表，济周期对商场的影响也可能规避环球经。 证券备案结算有限公司深圳分公司本质确认数为准注：（1）合于上表所列的本期可行权数目以中国； 息披露的实质真正、确实、完好本公司及董事会美满成员包管信，导性陈述或强大漏掉没有子虚纪录、误。 述事项因上，股票期权的引发对象人数由79名变为58名公司本次申请第二个行权期契合行权要求的，元/股调治为6.535元/股股票期权行权价钱由6.58。 名证券持有人名册（未统一融资融券信用账户)【注】数据原因于中国备案结算下发的前200。 年11月14日1、2019，事会第二十四次集会公司召开第三届董，合于的议案》审议通过了《。 及公司《第三期股权引发规划（草案）》中合于价钱调治方式的原则监事会以为：本次行权价钱调治契合《上市公司股权引发料理主张》，东益处的环境不生存损害股，规划股票期权行权价钱举行调治应允公司本次对第三期股权引发。 引发规划所涉股票期权与范围性股票授予备案落成的布告》7、公司于2020年1月17日披露了《合于第三期股权，划（草案）》的合联原则凭据《第三期股权引发计，年1月16日截至2020，划所涉股票期权授予备案职业公司一经完本钱次股权引发计。票期权数目为219.27万份本次引发规划本质授予备案的股，对象79名涉及引发，格为6.58元/股股票期权的行权价。 之间知足《上市公司股权引发料理主张》原则的12个月间隔的央求第三期股权引发规划范围性股票授予备案落成日和第一个消灭限售日，的第二个消灭限售限日售26个月间隔的央求且知足《第三期股权引发规划（草案）》原则。 、派送股票盈余、股票拆细、缩股、配股或增发等事项（2）若正在引发对象行权前公司有本钱公积金转增股本，做相应的调治行权数目将； 拓荒的产物拓荒形式公司采用体系级正向，际研发资源弥漫整合国，户需求为本原以商场与客，呆板人负责器率先达成了，安排的全方位组织伺服体系、本体，人专用伺服以及新一代呆板人负责器依托本体及合节模块化、高功能呆板，焦点部件的功能弥漫阐述各个，器人的潜力深度开掘机，处分计划和一站式办事的需求最洪水准地知足客户对集体。 号工业呆板人产物公司现有56种型，SCARA呆板人以及行业专用定制呆板人席卷六轴通用呆板人、四轴码垛呆板人、，g到600kg职业负载从3k。期内叙述，器人销量占比凌驾80%高端行使的六轴通用机。元产物有20多各类别呆板人法式化职业单，铸、木匠打孔、装置、分拣、打磨、去毛刺、涂胶等首要行使范畴席卷焊接、钣金折弯、光伏排版、压，、陶瓷等处于行业当先名望此中钣金折弯、光伏排版，焊接范畴的技艺堆集联合Cloos正在，多行使行业博得高速伸长埃斯顿焊接呆板人正在诸。通用+细分”的进展策略工业呆板人生意相持“，、本钱和定制化的逐鹿上风弥漫调动了埃斯顿焦点技艺。21年20，、安闲性及易用性进一步擢升公司正在呆板人产物功能、功效，、陶瓷、PCB等行业头部客户的承认并批量行使获得新能源、3C、食物饮料、木匠家具、制制，力连接扩充品牌影响。 日至2019年12月19日4、2019年12月10，务等讯息正在公司内网举行了公示公司对引发对象名单的姓名及职，示期内正在公，规划引发对象相合的任何贰言公司监事会未收到与本引发。12月20日2019年，于第三期股权引发规划引发对象名单的公示环境解说及核查意见》公司监事会正在巨潮资讯网（http：//）披露了《监事集中。 核查经，及公司《第三期股权引发规划（草案）》的合联原则监事会以为：凭据《上市公司股权引发料理主张》，除限售期的消灭限售要求一经效果公司第三期股权引发规划第二个解。此因，60名引发对象管制消灭限售事宜应允公司对契合消灭限售要求的1。 的整合落成Cloos，人生意中最强的细分生意焊接呆板人成为公司呆板，板、钢材焊接范畴的当先上风一方面坚持Cloos正在中厚，薄板、铝材焊接商场另一方面全部开辟，联合国内本质行使诈骗德国研发团队，的焊接呆板人和自愿化焊接技艺连接阐述Cloos寰宇当先，的自愿化焊接处分计划为客户供应量身定制，铁转向架的多功效自愿化焊接分娩线从单车部件的初学级焊接单位到高，内工业高速进展的体系处分计划Cloos落成了多套契合国。同时与此，也为Cloos买通多条上风通道埃斯顿正在产物本钱和商场渠道上，高端焊接商场的坚持当先名望助力Cloos中国生意正在。断的更新和变革面临商场的不，加丰厚的产物类型Cloos着眼更，获告捷的布景下正在新产物QE大，研发团队互助德国与中国，接商场举行本质行使研发针对中国个别中薄板焊，S系列产物推出QWA，商场的主动反应已经推出便成效，速伸长订单疾。数字孪生的讯息化技艺正在QWAS产物上注入，合负责焊接过渡的焊机技艺并装备进步的呆板与弧线联，古板的强兼容性加上Cloos，品逐鹿上风分明使得QWAS产。多条产物线Cloos，鲜明倾向，接的各个行业及其细分范畴正正在愈加通常地行使正在焊。 上市公司计提资产减值盘算或者核销资产凭据《深圳证券营业所股票上市端正》“，利润绝对值的比例到达10%以上且绝对金额凌驾一百万元的对公司当期损益的影响占上市公司迩来一个司帐年度经审计净，时披露该当及。” 划（草案）》第五章原则凭据《第三期股权引发计，、派送股票盈余、股票拆细、配股或缩股等事项若正在引发对象行权前有派息、本钱公积转增股本，举行相应的调治应对行权价钱，调治第三期股权引发规划股票期权行权价钱的议案》公司第四届董事会第十九次集会据此审议通过《合于，行权价钱做出相应调治应允对公司股票期权。 业呆板人到呆板人集成行使的智能制制体系的全财富链公司生意笼盖从自愿化焦点部件及运动负责体系、工，办事和品牌的全方位逐鹿上风构修了从技艺、乐天堂app，质料、本钱、；效应的同时正在达成范围，制制和保护本钱大幅度低落了，利本事进步盈，御危险的本事同时巩固了抵。 年11月14日1、2019，事会第二十四次集会公司召开第三届董，合于的议案》审议通过了《。 年12月31日截至2021，新增软件著述权35件2021年度公司共，专利59件新增授权。年12月31日截至2021，著述232件公司共有软件；512件授权专利，利181件此中创制专。权的专利有134件一经申请尚未收到授。 企业肩负着补短板、锻强板的汗青任务工业自愿化及工业呆板人财富链上的，业改进本事通过进步产，到巩固高端产物需要夯实财富进展本原，深度广度拓展行使。 年12月25日5、2019，第六次姑且股东大会公司召开2019年，会授权董事会管制公司第三期股权引发规划相合事项的议案》等合联议案审议通过了《合于及其摘要的议案》《合于的议案》及《合于提请股东大。 收入10%独揽的研发进入公司络续多年坚持占出卖，高端人才大肆引进，新当先上风的坚实本原奠定了公司坚持技艺创。 行业分类指引》（2012年修订）凭据中国证监会宣布的《上市公司，器仪表制制业（分类代码：C40）公司所处行业属于制制业门类下的仪。GBT4754-2017）凭据《国民经济行业分类》（，0仪器仪表制制业”该行业归属于“C4。业呆板人到呆板人集成行使的智能制制体系的全财富链公司生意笼盖了从自愿化焦点部件及运动负责体系、工，负责一体的呆板自愿化单位处分计划、六轴通用呆板人、四轴码垛呆板人、SCARA呆板人以及行业专用定制呆板人、光伏呆板人职业站席卷运动负责器、换取伺服体系、金属成形机床数控体系、呆板人专用负责器、呆板人专用伺服体系、以呆板人工中央的呆板视觉和运动，产线、呆板人自愿化焊接分娩线体系处分计划等锂电池模拼装置分娩线、动力电池PACK生。加工、呆板兴办、电梯、医疗用品、陶瓷卫浴、食物饮料等范畴获得通常行使工业自愿化产物正在锂电、重工、新能源汽车、光伏、电子及半导体制制、金属。级换代、自愿化分娩线与智能化秤谌擢升等身分亲近合联工业自愿化产物商场需求与下游行业的产能扩张、兴办升。动化与智能化秤谌越高兴办需求量越大、自，动化产物就越多其应用的工业自。分明的周期性及季候性特色公司生意所处的行业均无。 年12月25日5、2019，第六次姑且股东大会公司召开2019年，会授权董事会管制公司第三期股权引发规划相合事项的议案》等合联议案审议通过了《合于及其摘要的议案》《合于的议案》及《合于提请股东大。 二第，从泉源负责质料上可能，产、商场营销到办事全历程讯息化体系贯穿从安排、生，到包管品德得； 生意同比集体伸长20.42%（1）呆板人本体和智能制制，入的66.97%占公司集体生意收，破、行业行使场景的连接丰厚受益于新能泉源部客户全部突，能源行业的时机达成急迅伸长公司捉住了锂电、光伏等新；时同，动化需求大幅增永生产制制企业对自，功能全部络续擢升公司呆板人技艺和，”策略举行定制化拓荒络续相持“通用+细分，络续伸长公司订单；身分影响受上述，期内叙述，入同比伸长104.70%公司呆板人本体国内商场收；中其，技艺、产物、生意的急迅整合借助于埃斯顿与Cloos正在，商场达成153%的高速伸长焊接工业呆板人生意正在中国；疫情等身分影响因欧元汇率和，入同比伸长0.81%呆板人本体海表商场收，略商讨调治另受公司战，务低沉25.29%智能制制体系集成业。 月27日召开了第四届董事会第十九次集会和第四届监事会第十四次集会南京埃斯顿自愿化股份有限公司（以下简称“公司”）于2022年4，票期权第二个行权期行权要求效果的议案》审议通过了《合于第三期股权引发规划股，项布告如下现对相合事： 年4月28日8、2021，事会第十一次集会公司召开第四届董，行权/消灭限售期行权/消灭限售要求效果的议案》审议通过了《合于公司第三期股权引发规划第一个。划（草案）》的合联原则凭据《第三期股权引发计，个行权/消灭限售期行权/消灭限售要求已杀青第三期股权引发规划股票期权/范围性股票第一，）》的合联原则管制行权/消灭限售合联事宜应允公司依据《第三期股权引发规划（草案。售期契合消灭限售要求的引发对象共计153人第三期股权引发规划范围性股票第一个消灭限，制性股票数目为1可消灭限售的限,220,0股94。表了合联核实意见公司监事会对此发。 供应智能装置运动负责完好处分计划的特殊逐鹿力具有自立焦点技艺和焦点部件使得公司具备为客户。伺服体系均为智能装置的焦点负责部件公司的数控体系、电液伺服体系和换取，决计划是智能装置中极具技艺含量的个别这种机、电、液的有机联合组成的体系解，经成为自愿化焦点部件及运动负责体系产物的首要进展倾向目前为行业客户供应定制化、脾气化运动负责处分计划已。 行权期行权要求知足环境、引发对象名单及可行权股票期权数目举行了核查公司董事会薪酬与视察委员会对公司第三期股权引发规划股票期权第二个，经审核后美满委员，第三期股权引发规划（草案）》及合联原则以为：本次可行权引发对象资历契合公司《，正在视察年度内一面绩效视察结果相符引发对象可行权股票期权数目与其，其他行权要求已杀青且公司功绩目标等，主体资历合法、有用可行权的引发对象的，草案）》及合联原则管制行权合联事宜应允公司依据《第三期股权引发规划（。 人分娩制制工艺同时公司将呆板，列为核心攻合职业质料管控流程体例，全部擢升带来了质的变革对产物牢靠性、一律性的。相持体系级正向拓荒形式埃斯顿工业呆板人生意，人本体和软件算法酿成呆板人全财富链从负责器、伺服体系、电控体系到呆板。成产物研发形式依据IPD集，性命周期料理等方面酿成了自己特殊的上风正在研发需求料理、研发资源料理和产物全。期内叙述，CIMT中国国际机床展、上海埃森展公司先后出席了SIMM深圳呆板展、，业呆板人年度卓异品牌奖得回中国进口展览会工。 于2022年4月27日召开第四届董事会第十九次集会南京埃斯顿自愿化股份有限公司（以下简称“公司”），引发规划股票期权行权价钱的议案》审议通过了《合于调治第三期股权，草案）》（以下简称“《第三期股权引发规划（草案）》”）的相合原则应允公司凭据《南京埃斯顿自愿化股份有限公司第三期股权引发规划（，简称“股票期权行权价钱”）举行调治对第三期股权引发规划行权价钱（以下，整为6.535元/股由6.58元/股调。如下详细： 约3.12亿元络续为正5、规划性现金流量净额。生意的扩充跟着公司，量连接添补优质客户数，力进一步进步现金回款能；时同，择行业和客户公司谨慎选，户质料进步客，账款料理正经应收，账危险负责坏，施络续有用资金管控措。 对锂电和光伏工艺的深度认识叙述期内通过对新能源特地，运动负责及智能负责单位等系列化产物拓荒了锂电和光伏行业专用呆板人、，源行业高速知足了新能，、高性价比等央求高精、高安闲性，代进口的机遇捉住国产替，业头部客户及格供方名录的策略标的达成了公司全线产物进入新能源行。 力进入研发6、络续大，逐鹿本事巩固焦点。大肆进入研发公司络续多年，坚持占出卖收入10%独揽埃斯顿研发进入比例络续，新当先上风的坚实本原奠定了公司坚持技艺创，期内叙述，收入比例到达9.33%公司总体研发进入占出卖，%添补了1.21个百分点较2020年度的8.12。步聚焦主业公司进一，业进展深耕行，现行动公司的研发的导向以客户的需求及价钱体，客户需求为指引详细席卷：以，心部件的逐鹿性进一步擢升核；技艺中后台以树立行使，决计划的本事大幅擢升解；讯息化技艺平台以新的数字化、，新的增值办事为客户供应；行使的呆板乐投网页登录人产物以拓荒面向行业，进步制制兴办或产线打制更高端、高效的。 中其，开2021年第三次姑且股东大会公司于2021年9月15日召，1年半年度利润分拨预案》审议通过了《公司202，记日的总股本为基数应允公司以股权登，股利公民币0.45元（含税）向美满股东每10股派察觉金，发38共计派,857,9元（含税）993.7，年9月30日实行落成此次分拨已于2021。划（草案）》第五章原则凭据《第三期股权引发计，、派送股票盈余、股票拆细、配股或缩股等事项若正在引发对象行权前有派息、本钱公积转增股本，举行相应的调治应对行权价钱，调治第三期股权引发规划股票期权行权价钱的议案》公司第四届董事会第十九次集会据此审议通过《合于，行权价钱做出相应调治应允对公司股票期权，元/股调治为6.535元/股股票期权行权价钱由6.58。 年中国工业呆板人商场年度叙述》凭据MIR（睿工业）《2022，最高、国产六轴工业呆板人出货量最高公司成为国内集体工业呆板人出货量，牌中国商场出货量排名TOP10陆续三年进入环球工业呆板人品，商出货量排名中正在国内呆乐投官网注册板人厂，人出货量最高的国产呆板人企业埃斯顿再次成为国产工业呆板。排名中位列环球呆板人品牌集体排名第7位公司正在2021年度中国工业呆板人商场，仅次于国际四大呆板人厂商此中六合节呆板人出货量，第5位排名。单元、江苏省工业呆板人专委会理事长单元、江苏省呆板行业协会副理事长单元、呆板行业职业能力审定中央呆板人行业审定点公司是国际呆板人共同会（IFR）中国独一企业会员单元、中国呆板人财富定约副理事长单元、国度呆板人法式化集体构成员。 以表除此，第六次姑且股东大会审议通过的引发规划无差别本次实行的引发规划合联实质与公司2019年。 策画得出凭据公式，-0.045=6.535元调治后的行权价钱=6.58。 引发规划所涉股票期权与范围性股票授予备案落成的布告》7、公司于2020年1月17日披露了《合于第三期股权，案）》（以下简称《第三期股权引发规划（草案）》）的合联原则凭据《南京埃斯顿自愿化股份有限公司第三期股权引发规划（草，年1月16日截至2020，划所涉股票期权授予备案职业公司一经完本钱次股权引发计。票期权数目为219.27万份本次引发规划本质授予备案的股，对象79名涉及引发，格为6.58元/股股票期权的行权价。 器人智能工场项目公司已修成的机，人分娩呆板人的自愿化和讯息化的智能工场是公司大肆进入打制的国内首家由自立呆板，人本体分娩的自愿化、讯息化该智能工场的竣工达成了呆板，等工艺合键用自立分娩的呆板人分娩呆板人正在呆板人分娩中的总体装置、搬运、检测，人产物的品德追溯和历程监控同时应用讯息化技能包管呆板，行工艺改正并络续进。工场的树立通过该智能，制讯息化、智能化秤谌不光进步自己分娩制，的牢靠性及一律性进步了呆板人产物，功效大幅进步呆板人分娩，制制焦点合节技艺的验证平台同时又是公司呆板人和智能。 所述综上，权引发规划范围性股票第二个消灭限售期消灭限售要求一经效果董事会以为《第三期股权引发规划（草案）》设定的第三期股，权引发规划（草案）》的央求管制合联范围性股票消灭限售手续公司将遵照《上市公司股权引发料理主张》等端正及《第三期股。 速国产替换疫情明显加，及各分娩企业的自愿化升级需求受益于下游制制业急迅苏醒以，货量强劲伸长工业呆板人出。国内的出货量市占率达32.8%2021年国产工业呆板人品牌正在，4.2%同比伸长。因席卷首要原，方面一，办事等多方面均受到疫情影响表资企业正在分娩、交货、售后，争力低落归纳竞，带来的时机面临疫情，重大的技艺与办事本事国产呆板人厂商依据，资原有商场神速抢占表，到进一步加快国产化过程得，估计络续加快擢升焦点工控产物份额；方面另一，厂商进展势头优秀国产头部呆板人，IR统计凭据M，器人厂商出货量达成了超万台标的2021年以埃斯顿为代表的的机，商出货量排名中正在国内呆板人厂，人出货量最高的国产呆板人企业埃斯顿再次成为国产工业呆板。 足《上市公司股权引发料理主张》原则的12个月间隔的央求第三期股权引发规划股票期权授予日和第一个行权日之间满，定的第二个行权期恭候期28个月间隔的央求且知足《第三期股权引发规划（草案）》规。 品德产物为打制高，呆板人的智能打扮置流水线表除已投产的以自立呆板人分娩，度自愿化、高精度的FMS柔性分娩线公司进一步扩充呆板人呆板零部件高，自立加工率到达90%以上达成呆板人合节呆板零部件。高精度的德国加工中央构成该柔性分娩线由多台高速、，自愿加载和制品的自愿检测达成工件自愿识别、圭表。呆板人分娩加工的功效和质料一方面极大地进步了埃斯顿。时同，分娩本钱也低落了，品分娩周期缩短了产，分娩和出卖供应了保险将为更大范围呆板人。un”为行动自己呆板人财富的进展策略公司要以“AllMadeByEst，施该策略通过实，人产物的高品德一方面找寻呆板，敌手进入呆板人财富的壁垒同时进一步构修和进步逐鹿。 稳步达成20.14%伸长（2）自愿化焦点部件生意，构连接优化公司生意结，元正在大客户行使中占比慢慢增大运动负责处分计划和智能负责单。大宗商品涨价、芯片缺乏等表部身分影响叙述期内因为疫情导致的国际物流不畅、，受到必然水准的动摇出卖额和毛利率均，、进步公司境表产物当地化分娩本事公司实时优化供应链、增强国产替换，客户交付竭力包管。 年12月25日5、2019，第六次姑且股东大会公司召开2019年，会授权董事会管制公司第三期股权引发规划相合事项的议案》等合联议案审议通过了《合于及其摘要的议案》《合于的议案》及《合于提请股东大。 计准绳》和公司合联司帐战略的原则本次计提资产减值盘算契合《企业会，基于隆重性法则做出的是经资产减值测试后，弥漫凭借。加平正地响应公司资产景遇计提资产减值盘算可能更，年度公司计提资产减值盘算金额合计14使公司合于资产价钱的司帐讯息愈加线,956,.02元735。公司2021年度利润总额14本次计提资产减值盘算将删除,956,.02元735，1年度财政叙述中响应该影响已正在公司202。 权引发规划（草案）》凭据公司《第三期股，月后的首个营业日起至授予之日起40个月内的末了一个营业日当日止第三期股权引发规划的股票期权第二个行权期为自授予之日起28个。的授予日为2019年12月26日公司第三期股权引发规划股票期权，22年4月25日届满第二个恭候期应于20，26日-2023年4月25日第二个行权期为2022年4月。 年11月14日1、2019，事会第二十四次集会公司召开第三届董，合于的议案》审议通过了《。 兴和技艺改制项目、江苏省经信委树范行使项目、省科技成就转化项目等公司先后负担了多项科技部863项目、工信部研发项目、发改委财富振，为中国智能制制功劳气力诈骗重大的技艺改进本事。、国度认监委通过“中国呆板人”认证的国产工业呆板人企业公司为首批国度进展更改委、国度质检总局、工业和讯息化部，人TOP10”标杆企业之一为工信部力推的“中国呆板。 2022年第二次集会登第四届监事会第十四次集会审议通过本次计提资产减值盘算事项一经公司第四届董事会审计委员会，理性举行认识说对该事项的合。 1年7月23日10、202，第二次姑且股东大会公司召开2021年，尚未消灭限售的范围性股票及刊出个别尚未行权的股票期权的议案》审议通过了《合于公司第三期股权引发规划回购刊出个别已获授但。 行权期契合行权要求的引发对象共计58人1、第三期股权引发规划股票期权第二个； 1年8月27日11、202，的布告》《合于个别股票期权刊出落成的布告》公司披露《合于个别范围性股票回购刊出落成，363前述,性股票及447960股范围,算有限仔肩公司深圳分公司落成刊出手续120份股票期权已正在中国证券备案结。 息披露的实质真正、确实、完好本公司及董事会美满成员包管信，导性陈述或强大漏掉没有子虚纪录、误。 点实行室”、“江苏省科技改进进展奖精良企业”、“2021年度江苏省工业安排中央”、国度锻压呆板负责和功效部件职业组、江苏省企业技艺中央、1个国度级博士后科研职业站、1个博士后滚动站、2个江苏省企业咨议生职业站公司具有“国度呆板工业换取伺服体系工程技艺咨议中央”、“江苏省换取伺服体系工程技艺咨议中央”、“江苏省锻压呆板数控体系工程技艺咨议中央”、“江苏省电液负责体系工程技艺咨议中央”、“江苏省工业呆板人及运动负责重。员单元、中国锻压协会理事单元、全国微电机法式化技艺委员会委员单元公司是中国机床用具工业协会锻压呆板分会理事单元、数控体系分会会，职业能力认证法式参加订定了呆板人。装置财富定约理事长单元公司被推举为江苏省智能，智能制制分会理事单元中国呆板工业共同会。 2年4月27日12、202，集会和第四次监事会第十四次集会公司召开了第四届董事会第十九次，股权引发规划行权价钱的议案》审议并通过了《合于调治第三期，58元/股调治为6.535元/股应允公司股票期权行权价钱由6.。时同，件效果的议案》《合于第三期股权引发规划股票期权第二个行权期行权要求效果的议案》董事会审议并通过了《合于第三期股权引发规划范围性股票第二个消灭限售期消灭限售条，的第二个行权期/消灭限售期行权/消灭限售要求一经效果董事会以为公司第三期股权引发规划股票期权与范围性股票，权行权及范围性股票消灭限售所需的合联事宜应允公司为知足要求的引发对象管制股票期，了应允的独决意见公司独立董事发表。 消灭限售手续管制完后、上市畅达前3、本次消灭限售的范围性股票正在，合提示性布告公司将宣布相，资者防备敬请投。 际化进展策略公司相持国，公司焦点逐鹿力以环球视野打制。销、投资的环球化视野的团队公司具有具备研发、技艺、营，质制制+环球化商场营销”三位一体本事核心打制“国际化技艺研发+当地化优，办事低本钱及技艺当先的策略目的竖立研发国际化、分娩当地化、。 规划（草案）》的合联原则凭据公司《第三期股权引发。调治方式如下行权价钱的： 0年9月202，了《合于扩充策略性新兴财富投资培养巨大新伸长点伸长极的指点意见》国度进展更改委、科技部、工业和讯息化部、财务部等四部分共同印发，、节能异步牵引电动机、高端医疗装置和制药装置、航空航天装置、海洋工程装置及高技艺船舶等高端装置分娩鲜明指出：核心撑持工业呆板人、制制、医疗等特种呆板人、高端仪器仪表、轨道交通装置、高级五轴数控机床，智能修制试点树范实行智能制制、。 列利好呆板人财富进展的战略近几年来我国延续出台了一系,构修呆板人财富顶层安排不光从宏观、策略角度，行使角度予以倾向指引还从技艺研发和落地，达成财富升级供应了须要的维持为进一步优化呆板人财富构制和。 审查经，规划（草案）》等相合原则以及公司2019年第六次姑且股东大会的授权咱们以为：凭据《上市公司股权引发料理主张》及公司《第三期股权引发，二个消灭限售期的消灭限售要求已效果公司第三期股权引发规划范围性股票第，规划（草案）》中国则的不得消灭限售的情况且公司及引发对象均未发作《第三期股权引发。引发规划（草案）》中的相合原则本次消灭限售契合《第三期股权，合消灭限售的资历要求160名引发对象符，励对象主体资历合法、有用其行动本次可消灭限售的激，美满股东益处的情况不生存损害公司及。、规矩及《公司章程》的原则上述议案的决定圭表契合法令，法、决议有用集会圭表合，体股东的益处契合公司及全。此因，象管制第二个消灭限售期的消灭限售手续咱们一律应允公司为知足要求的引发对。 息披露的实质真正、确实、完好本公司及董事会美满成员包管信，导性陈述或强大漏掉没有子虚纪录、误。 日至2019年12月19日4、2019年12月10，务等讯息正在公司内网举行了公示公司对引发对象名单的姓名及职，示期内正在公，规划引发对象相合的任何贰言公司监事会未收到与本引发。12月20日2019年，于第三期股权引发规划引发对象名单的公示环境解说及核查意见》公司监事会正在巨潮资讯网（http：//）披露了《监事集中。 1年7月23日10、202，第二次姑且股东大会公司召开2021年，尚未消灭限售的范围性股票及刊出个别尚未行权的股票期权的议案》审议通过了《合于公司第三期股权引发规划回购刊出个别已获授但。 生意的进展跟着公司，流程化构制必要竖立，公司的料理体例通过连接优化，的实行落地力度增强对流程轨制，业文明树立为依托以指挥力树立和企，化料理的深度和广度连接扩展公司精益，率和料理秤谌擢升料理效。料理理念下正在端到端的，统、圆满CRM体系连接优化ERP系，化与定制化的理解通过对产物法式，OM料理形式竖立了超等B，到产物交授予售后的全流程自愿化达成从出卖选配到分娩历程跟踪再，了运营功效不光擢升，客户供应了保险也为急迅呼应。S三期树立启动了ME，细化拆分、厂内物流的优化通过对产物制制工艺途径的，步擢升供应流程与数据维持为制制车间精益分娩的进一，高效交付保险了；化资源设备为进一步优，控平台上线费，流速与生意标的的相合通过理解用度的散布、，供应了及时监测与预警为公司的资源优化设备，源最优设备包管了资。 期权数目：6385、可行权股票,0份88，本的0.07%占公司目前总股。 的资金由引发对象自行负担引发对象缴纳一面所得税，公司代扣代缴的格式所得税的缴纳采用。 的环球研发组织和多层级研发体例公司效力于构修拥有环球逐鹿力。国表里精良人才公司大肆吸引，队、智能负责焦点负责部件研发团队以及欧洲研发中央目前具有三大研发团队：呆板人及智能制制体系研发团。能焦点负责部件及处分计划、呆板人和智能制制方面的技艺专家撑持团队公司再有来自美国、日本、英国、德国、意大利以及欧洲其他国度的智，著名大学举行研发互助公司也与多个国表里，研发、连接技艺改进的人力资源中坚气力强有力的技艺团队是公司可能举行自立。 年12月25日6、2019，集会和第三届监事会第二十一次集会公司召开了第三届董事会第二十六次，股票期权与范围性股票授予合联事项的议案》审议通过《合于公司第三期股权引发规划所涉，事项发表了独决意见公司独立董事对合联，性股票的引发对象名单举行了核实监事会对本次授予股票期权与范围。 离任的引发对象2、合于本次已，的个别或总计股票期权其已获授但尚未行权，购刊出其持有的总计或个别股票期权公司董事会将另行调度集会审议回，司按后续调度举行刊出经股东大会审议后由公。 权与范围性股票授予备案落成的布告》（布告编号：2020-002号）公司于2020年1月17日披露《合于第三期股权引发规划所涉股票期，励对象授予2向79名激,921,股票期权700份，励对象授予5向177名激,877,范围性股票300股。格为6.58元/份股票期权的行权价，格为4.39元/股范围性股票的授予价。 司帐准绳》等合联原则和公司资产本质环境公司本次计提资产减值盘算事项契合《企业。减值盘算后本次计提，的财政景遇、资产价钱及规划成就财政报表可能愈加平正地响应公司，讯息更具合理性使公司的司帐。资产减值盘算事项应允公司本次计提。 年12月9日2、2019，事会第二十五次集会公司召开第三届董，会授权董事会管制公司第三期股权引发规划相合事项的议案》等合联议案审议通过了《合于及其摘要的议案》《合于的议案》《合于提请股东大。表了应允的独决意见公司独立董事对此发，相应叙述或法令意见状师等中介机构出具。 化焦点部件和呆板人的归纳上风公司弥漫诈骗自己具备的自愿，产物-智能负责单位推出一体化处分计划，人工焦点的自愿化智能制制新计划酿成以TRIO运动负责和呆板，自愿化焦点部件组合的集成化负责达成呆板人、视觉、运动负责等，呆板庞大呆板机构大幅简化自愿化，软件便利用户调试和保护专用的用户界面和仿真。表另，业互联网技艺联合埃斯顿工，讯息化体系配套MES，字化、讯息化供应更高端的智能化处分计划为3C电子、锂电池及包装行业分娩线的数。 除限售期及行权期公司本顺序二个解，身死已不契合引发要求因个别引发对象离任或，功绩视察未达标的环境个别引发对象生存一面，133共涉及,性股票及118760股范围,份期权640；规划（草案）》及合联原则凭据公司《第三期股权引发，尚未消灭限售的范围性股票、刊出其持有的股票期权公司董事会将另行调度集会审议回购刊出其已授予但，东大会审议并提交股。 审查经，规划（草案）》等相合原则以及公司2019年第六次姑且股东大会的授权咱们以为：凭据《上市公司股权引发料理主张》及公司《第三期股权引发，权第二个行权期的行权要求已效果公司第三期股权引发规划股票期，励规划（草案）》中国则的不得行权的情况且公司及引发对象均未发作《第三期股权激。励规划（草案）》中的相合原则本次行权契合《第三期股权激，合行权的资历要求58名引发对象符，对象主体资历合法、有用其行动本次可行权的引发，美满股东益处的情况不生存损害公司及。、规矩及《公司章程》的原则上述议案的决定圭表契合法令，法、决议有用集会圭表合，体股东的益处契合公司及全。此因，象管制股票期权第二个行权期的行权手续咱们一律应允公司为知足要求的引发对。 规划（草案）》及合联原则凭据公司《第三期股权引发，消灭限售要求的引发对象合计160人第三期股权引发规划范围性股票契合，通的范围性股票数目为2可申请消灭限售并上市流,301,0股32，总数的0.25%占公司目前股份。如下详细： 所述综上，期股权引发规划股票期权第二个行权期行权要求一经效果董事会以为《第三期股权引发规划（草案）》设定的第三，三期股权引发规划（草案）》的央求管制合联股票期权行权公司将遵照《上市公司股权引发料理主张》等端正及《第。 期行权所召募资金将总计用于填充公司滚动资金公司第三期股权引发规划股票期权第二个行权。 业呆板人到呆板人集成行使的智能制制体系的全财富链公司生意笼盖了从自愿化焦点部件及运动负责体系、工，能化进展大趋向盘绕制制业智，本钱和办事的全方位逐鹿上风构修了从技艺、产物、质料、。 司净利润1.22亿2、达成归属母公，持平根本，净利润6公司扣非,0万元72，9.71%同比伸长，期内叙述，行精益化料理公司络续推，须要的开支低落各类不。时同，发体例、出卖搜集和分娩本事公司为构修Cloos中国研，用度约2同比添补,0万元00，业累计进入约4为霸占新能源行,0万元00，短期内受到影响固然公司利润，永久策略的达成但有利于公司，2年及此后年度给公司创作较高的订单伸长估计这两个核心范畴的进入将会正在202。 权与范围性股票授予备案落成的布告》（布告编号：2020-002号）公司于2020年1月17日披露《合于第三期股权引发规划所涉股票期，励对象授予2向79名激,921,股票期权700份，励对象授予5向177名激,877,范围性股票300股。格为6.58元/份股票期权的行权价，格为4.39元/股范围性股票的授予价。 年4月28日8、2021，事会第十一次集会公司召开第四届董，行权/消灭限售期行权/消灭限售要求效果的议案》审议通过了《合于公司第三期股权引发规划第一个。划（草案）》的合联原则凭据《第三期股权引发计，个行权/消灭限售期行权/消灭限售要求已杀青第三期股权引发规划股票期权/范围性股票第一，）》的合联原则管制行权/消灭限售合联事宜应允公司依据《第三期股权引发规划（草案。权期契合行权要求的引发对象共计63人第三期股权引发规划股票期权第一个行，权数目为349可行权的股票期,0份18。表了合联核实意见公司监事会对此发。 息披露的实质真正、确实、完好本公司及董事会美满成员包管信，导性陈述或强大漏掉没有子虚纪录、误。 见书出具之日截至本法令意，权价钱调治已执行了须要的准许圭表公司第三期股权引发规划股票期权行，法》（中国证券监视料理委员会令第126号）《公司章程》及《第三期股权引发规划（草案）》的合联原则调治事由、调治方式契合《中华公民共和国公国法》《中华公民共和国证券法》《上市公司股权引发料理办。 年12月2021，划》的知照（工信部联规〔2021〕206号）国度十五部分印发《“十四五”呆板人财富进展规，：到2025年提到进展标的，、高端制制集聚地和集成行使新高地我国成为环球呆板人技艺改进策源地。和高端产物博得冲破一批呆板人焦点技艺，到国际进步秤谌整机归纳目标达，性到达国际同类产物秤谌合节零部件功能和牢靠。年均增速凌驾20%呆板人财富买卖收入。新本事强、生长性好的专精特新“幼伟人”企业酿成一批拥有国际逐鹿力的领军企业及一大量创，际影响力的财富集群修成3～5个有国，密度达成翻番制制业呆板人。35年到20，能力到达国际当先秤谌我国呆板人财富归纳，生涯、社会处理的主要构成呆板人成为经济进展、公民。 负责器、换取伺服体系）、直流伺服驱动器、呆板人专用负责器、呆板人专用伺服体系、以呆板人工中央的呆板视觉和运动负责一体的呆板自愿化单位处分计划首要生意及产物席卷：金属成形机床自愿化完好处分计划、全电动伺服压力机和伺服转塔冲自愿化完好处分计划、电液混淆伺服体系、运动负责体系（含运动。、包装呆板、印刷呆板、木匠呆板、医药呆板及半导体制制兴办等智能装置的自愿化负责范畴产物首要行使正在金属成形数控机床、呆板人、纺织呆板、3C电子、锂电池兴办、光伏兴办。 工业行使进一步拓展国产呆板人正在凡是，范畴来看从下游，焊、涂胶、喷涂等范畴得以通常行使已正在装置、搬运、码垛、焊接、点；3C、锂电、光伏等工业行业也坚持兴隆需求2021年以还国产物牌正在诸如新能源汽车、。 限售期契合消灭限售要求的引发对象共计160人1、第三期股权引发规划范围性股票第二个消灭； 划范围性股票第二个消灭限售期消灭限售的核查意五、董事会薪酬与视察委员会对第三期股权引发计见 年12月9日3、2019，事会第二十次集会公司召开第三届监，案》《合于的议案》等合联议案审议通过了《合于及其摘要的议。 %比昨年同期37.80%删除5.09%（2）自愿化焦点部件毛利率为32.71，英镑和欧元汇率首要受疫情、，售构制身分的影响以及个别产物销，品出卖收入低落海表高毛利产，海表采购的物流不畅个别产物电子元器件，率发生较大影响均对产物毛利，较2021年第二季度已有必然改正但国内自愿化焦点部件生意毛利率，目前截至，替换等技能来撤消本钱对毛利率的影响公司已通过提价、加大电子元器件国产，022年估计会慢慢还原原有秤谌自愿化焦点部件生意毛利率正在2。 1年8月27日11、202，的布告》《合于个别股票期权刊出落成的布告》公司披露《合于个别范围性股票回购刊出落成，363前述,性股票及447960股范围,算有限仔肩公司深圳分公司落成刊出手续120份股票期权已正在中国证券备案结。 三第，整合的本事国表里资源，于2的本事1+1大，产计议、团结采购计议团结研发计议、团结生，表里各自上风弥漫阐述国。 的第二个行权期原则的行权要求举行了审查公司董事会对第三期股权引发规划股票期权，行权要求均知足。 除限售期消灭限售要求知足环境、引发对象名单及可消灭限售数目举行了核查公司董事会薪酬与视察委员会对公司第三期股权引发规划范围性股票第二个解，经审核后美满委员，《第三期股权引发规划（草案）》及合联原则以为：本次可消灭限售引发对象资历契合公司，其正在视察年度内一面绩效视察结果相符引发对象可消灭限售范围性股票数目与，他消灭限售要求已杀青且公司功绩目标等其，的主体资历合法、有用可消灭限售的引发对象，案）》及合联原则管制消灭限售合联事宜应允公司依据《第三期股权引发规划（草。 消灭限售期可消灭限售的范围性股票数目为22、第三期股权引发规划范围性股票第二个,301,0股32； 》《深圳证券营业所股票上市端正》以及公司司帐战略、司帐揣摸的相合原则南京埃斯顿自愿化股份有限公司（以下简称“公司”）凭据《企业司帐准绳，景遇和规划成就为线年度财政，各式资产举行了清查和减值测试公司及子公司对生存减值迹象的，况布告如下现将详细情： 年12月9日3、2019，事会第二十次集会公司召开第三届监，案》《合于的议案》等合联议案审议通过了《合于及其摘要的议。 期股权引发规划范围性股票第二个消灭限售期消灭限售事项的法令意见4、北京市中伦状师事件所合于南京埃斯顿自愿化股份有限公司第三书 破鼓动和国度战略撑持下正在商场需求牵引、技艺突，行业稳步进展我国呆板人，日益扩充商场范围，业呆板人行业达成急迅伸长多重数据声明2021年工。端来看从需求，IR统计凭据M，商场销量达25.6万台2021年工业呆板人，49.5%同比伸长。端来看从需要，累计产量36.6万套2021年工业呆板人，44.9%同比伸长；器人累计产量7.64万套2022年1-2月工业机，29.6%同比伸长。 自立焦点部件上风（七）阐述高度，备数字化本事使呆板人具，闭环的焦点逐鹿生意酿成贸易力 开2021年第三次姑且股东大会公司于2021年9月15日召，1年半年度利润分拨预案》审议通过了《公司202，记日的总股本为基数应允公司以股权登，股利公民币0.45元（含税）向美满股东每10股派察觉金，发38共计派,857,9元（含税）993.7，年9月30日实行落成此次分拨已于2021。 球细分范畴的当先企业的列入TRIO、Cloos等全，为公司好久进展和焦点逐鹿力地络续擢升供应了包管散布环球多地的研发团队24幼时不间断接力职业，负责体系、呆板人和智能制制体系方面的当先本事进一步奠定了公司正在智能装置焦点部件范畴和运动，、分娩、技艺和研发本事巩固了国际当先的品牌。 年12月9日2、2019，事会第二十五次集会公司召开第三届董，会授权董事会管制公司第三期股权引发规划相合事项的议案》等合联议案审议通过了《合于及其摘要的议案》《合于的议案》《合于提请股东大。表了应允的独决意见公司独立董事对此发，相应叙述或法令意见状师等中介机构出具。 大数据、云策画等技艺进展伴跟着人为智能、物联网、，然措辞收拾等的成熟行使图像识别、语音识别、自，呆板人行业进展供应了坚实的进展本原焦点部件国产化等合节技艺冲破为智能。 场永久由表资霸占环球工业呆板人市，国库卡“四多人族”的市占率凌驾50%日本发那科、瑞士ABB、日本安川、德。年来近，争力有分明擢升国内自立品牌竞，存量安闲伸长工业呆板人，装机量居寰宇首位国内工业呆板人，较大可能擢升的空间但装机要度依旧有。资巨头竞相加码中国商场跟着ABB、安川等表，制业巨头、新创公司等纷纷入局古板呆板人厂商、科技巨头、制，等合节技艺攻合冲破焦点部件、智能装备，过程进一步加疾国产呆板人替换，短兵相连”时间商场或将步入“。 司的财政景遇和规划成就发生本质性影响本次股票期权行权价钱的调治不会对公。 期内叙述，策略为搏斗标的：国产第一品牌公司络续以“2025双一”，一阵营国际第，un”的全财富链的进展策略不摇摆相持“AllMadeByEst，链自立可控的生意进展形式进一步深化焦点技艺和供应，展及海表里协同研发制制同时络续推动国际化发。块逐鹿上风络续巩固公司两大焦点生意模，急迅进展主买卖务，度明显擢升品牌著名，络续伸长商场范围。21年正在20，量初次冲破万台埃斯顿呆板人销，睿工业）统计凭据MIR（，品牌中国商场出货量排名TOP10公司陆续三年进入环球工业呆板人，商出货量排名中正在国内呆板人厂，人出货量最高的国产呆板人企业埃斯顿再次成为国产工业呆板。排名中位列环球呆板人品牌集体排名第7位公司正在2021年度中国工业呆板人商场，仅次于国际四大呆板人厂商此中六合节呆板人出货量，第5位排名。品涨价、芯片缺乏等身分的影响固然有疫情、国际物流、大宗商，仍达成急迅伸长叙述期内公司，0.20亿出卖收入3，长20.33%较上年同期增，比伸长20.14%自愿化焦点部件同；统同比伸长20.42%工业呆板人及智能制制系，中其，伸长强劲国内商场，37.74%出卖同比伸长，站生意伸长104.70%国内工业呆板人本体及职业；整合效应分明Cloos，商场达成153%的高速伸长焊接工业呆板人生意正在中国。 个行权期行权事项已博得须要准许和授权公司第三期股权引发规划股票期权第二，件已知足行权条，中国证券监视料理委员会令第126号）《公司章程》及《第三期股权引发规划（草案）》的合联原则行权调度契合《中华公民共和国公国法》《中华公民共和国证券法》《上市公司股权引发料理主张》（。 期内叙述，届恰佩克工业呆板人卓异品牌奖公司得回中国呆板人网第十一；人行业年度企业奖（金球奖）高工网2021年工业呆板；运动负责最具影响力品牌奖传动网2021年度中国。 强盛和技艺改制项目、省经信委树范行使项目、省科技成就转化项目等公司先后负担了多项科技部863项目、工信部研发项目、发改委财富，为中国智能制制功劳气力诈骗重大的技艺改进本事。、国度认监委通过“中国呆板人”认证的国产工业呆板人企业公司为首批国度进展更改委、国度质检总局、工业和讯息化部，人TOP10”标杆企业之一为工信部力推的“中国呆板。 动负责专家的产物和技艺上风公司弥漫阐述TRIO环球运，决计划、行业专用及客户定制运动负责处分计划协同埃斯顿换取伺服体系酿成通用运动负责解，向高端运动负责处分计划供应商的转化公司商场定位已落成从焦点部件分娩商，处分计划及高附加值产物的本事具备为客户供应庞大运动负责。行业工艺深耕公司相持细分，及自愿化产线、周到电子装置兴办等细分处分计划冲破达成高端智能包装兴办、光伏自愿打扮置、锂电兴办。 通股利润分拨预案为：以859公司经本次董事会审议通过的普,973,为基数973，金盈余0.30元（含税）向美满股东每10股派察觉，股（含税）送红股0，金转增股本不以公积。 期内叙述，模块络续相持“通用+细分”策略工业呆板人及智能制制体系生意，商场份额成绩明显通用呆板人抢占，量和定制的逐鹿上风拓展呆板人细分商场同时弥漫诈骗自立焦点部件、本钱、质，加工等行业的领军名望安稳正在新能源、金属。动负责一体化的呆板自愿化单位处分计划生意急迅伸长公司基于TRIO的运动负责处分计划和呆板人+运，为焦点部件生意的主要个别运动负责处分计划一经成。期内叙述，负责及呆板人新产物公司宣布了多款运动，器人、30/50kg压铸呆板人、600kg六轴呆板人、全新一代50kgScara呆板人席卷全系列ED3L驱动器、EM3G系列中惯量电机、8kg的焊接呆板人、45kg折弯机，itor通用呆板人离线编程软件等折弯专用离线编程软件、埃斯顿Ed。用软件包及定制化界面的安排基于二代呆板人负责体系的应，垛、木匠等细分范畴行使软件包络续优化折弯、弧焊、冲压、码，软件的易用性大幅度擢升，现场调试时候缩短呆板人。技艺的进展与圆满跟着焦点部件平台，基于新平台技艺的伺服电机呆板人产物已全部行使了，器人负责器驱动器及机，Estun”的全财富链策略促使了“AllMadeBy。 第二个消灭限售期原则的消灭限售要求举行了审查公司董事会对第三期股权引发规划范围性股票的，除限售要求均知足解。 2年4月27日12、202，集会和第四次监事会第十四次集会公司召开了第四届董事会第十九次，引发规划股票期权行权价钱的议案》审议并通过了《合于调治第三期股权，58元/股调治为6.535元/股应允公司股票期权行权价钱由6.。时同，件效果的议案》《合于第三期股权引发规划股票期权第二个行权期行权要求效果的议案》董事会审议并通过了《合于第三期股权引发规划范围性股票第二个消灭限售期消灭限售条，的第二个行权期/消灭限售期行权/消灭限售要求一经效果董事会以为公司第三期股权引发规划股票期权与范围性股票，权行权及范围性股票消灭限售所需的合联事宜应允公司为知足要求的引发对象管制股票期，了应允的独决意见公司独立董事发表。 权引发规划（草案）》凭据公司《第三期股，个月后的首个营业日起至授予备案落成之日起38个月内的末了一个营业日当日止第三期股权引发规划的范围性股票第二个消灭限售期为自授予备案落成之日起26。备案落成日期为2020年1月20日公司第三期股权引发规划范围性股票的，22年3月19日届满第二个限售期已于20，月21日-2023年3月20日第二个消灭限售期为2022年3。 年来近，智能制制的财富战略国度连接圆满进展，023年）》《“十四五”智能制制进展计议》等战略或指引出台了《“工业互联网+平安分娩”活动规划（2021-2，制业的智能转型加疾推动古板制，向智能化倾向进展驱策撑持工业企业。 个行权期可行权的股票期权数目为6382、第三期股权引发规划股票期权第二,0份88； 021年1月1日至2021年12月31日本次计提资产减值盘算计入的叙述光阴为2。 的慢慢削弱人丁盈余，定是商场变革的趋向自愿化和呆板换人必，中国商场的这一过程疫情的影响已加快。人丁普查数据凭据最新全国，岁以上人丁达1.9亿2020年中国65，的13.5%约占总人丁，比上升4.6%与2010年相，进一步加深人丁老龄化。剧和出生率的络续走低跟着我国人丁老龄化加，缺口加大劳动力，的劳动本钱络续走高，视的社会实际成为不行忽。了填充劳动力和知足生涯办事两大强劲需求正在这一布景下给自愿化及呆板人财富带来。时同，人”需求络续开释疫情加快“呆板换，用范畴排泄向多元化应，行业急迅伸长将促使呆板人。 月27日召开了第四届董事会第十九次集会和第四届监事会第十四次集会南京埃斯顿自愿化股份有限公司（以下简称“公司”）于2022年4，票第二个消灭限售期消灭限售要求效果的议案》审议通过了《合于第三期股权引发规划范围性股，项布告如下现对相合事： 励规划（草案）》的合联原则1、凭据公司《第三期股权激，定的行权期行家权引发对象必需正在规，未行权或未总计行权的股票期权正在本次行权期可行权股票期权，下一期行权不得递延至，司刊出由公。 除限售期及行权期公司本顺序二个解，身死已不契合引发要求因个别引发对象离任或，功绩视察未达标的环境个别引发对象生存一面，133共涉及,性股票及118760股范围,份期权640；规划（草案）》及合联原则凭据公司《第三期股权引发，尚未消灭限售的范围性股票、刊出其持有的股票期权公司董事会将另行调度集会审议回购刊出其已授予但，东大会审议并提交股。 21年20，化商场坚持较疾伸长中国通用工业自愿，17%增速达，来增速最高的一年是2017年以。的复合伸长率为8.1%2019-2021两年，年均匀增速3个百分点高于中国GDP的两。21年20，品线均坚持了高速伸长简直全部的自愿化产，于15%增速大，中其，联网合联的产物线伸长更为分明高端装置、财富升级、工业互，于30%增速大，工业云、CNC等细分范畴例如运动负责、传感器、。动化产物出卖中正在首要的通用自，公民币200亿通用伺服冲破，公民币300亿低压变频器冲破，各自冲破公民币150亿PLC、CNC和传感器。制制业中央行动环球的，将是工业呆板人行业进展的永久驱动力中国劳动力本钱上升及劳感人口删除，好的进展趋向没有厘革工业呆板人行业永久向。破鼓动和国度战略撑持下正在商场需求牵引、技艺突，行业稳步进展我国呆板人，日益扩充商场范围，业呆板人行业达成急迅伸长多重数据声明2021年工。端来看从需求，IR统计凭据M，商场销量达25.6万台2021年工业呆板人，49.5%同比伸长。端来看从需要，累计产量36.6万套2021年工业呆板人，44.9%同比伸长；器人累计产量7.64万套2022年1-2月工业机，29.6%同比伸长。呆板人商场需求兴隆2021年终年工业，安排、速率、负载、软件等多方面加猛进入工业呆板人产物样子愈加丰厚、厂商正在构制，户的差别化需求以知足更多客，份额破新高国产物牌，业博得长足进展国产呆板人企。 ITDA为2.96亿元4、息税前折旧摊销EB，长7.29%比昨年同期增，yEstun”的全财富链策略公司相持“AllMadeB，行精益化料理并正在公司推，力慢慢巩固公司运营能，BITDA永久安闲伸长公司将络续勉力坚持E。 构制不发生强大影响本次行权对公司股权，负责人不会发作变革公司控股股东和本质。期了结后本次行权，仍具备上市要求公司股权散布。 整前的行权价钱此中：P0为调；的派息额V为每股；的行权价钱P为调治后。调治后经派息，大于1P仍须。 期内叙述，届恰佩克工业呆板人卓异品牌奖公司得回中国呆板人网第十一；人行业年度企业奖（金球奖）高工网2021年工业呆板；运动负责最具影响力品牌奖传动网2021年度中国。 年6月20日9、2021，集会和第四届监事会第九次集会公司召开第四届董事会第十二次，尚未消灭限售的范围性股票及刊出个别尚未行权的股票期权的议案》审议通过了《合于公司第三期股权引发规划回购刊出个别已获授但，规划（草案）》及合联原则凭据公司《第三期股权引发，宇、王乾等12名引发对象因一面理由离任已不契合引发要求鉴于公司第三期股权引发规划范围性股票的引发对象中有陈，因一面绩效视察不达标陈宇等18名引发对象，引发规划（草案）》的合联原则董事会应允依据《第三期股权，未消灭限售的总计或个别范围性股票合计363对上述29名范围性股票引发对象已获授但尚,行回购刊出960股进,制性股票总数的6.2889%占第三期股权引发规划授予限，议之日总股本0.0433%占上述回购事项公司董事会决，4.39元/股本次回购价钱为；时同，、王乾等16名引发对象因一面理由离任已不契合引发要求鉴于公司第三期股权引发规划股票期权的引发对象中有陈宇，因一面绩效视察不达标陈宇等3名引发对象，引发规划（草案）》的合联原则董事会应允依据《第三期股权，尚未行权的总计或个别股票期权合计447对上述18名股票期权引发对象已获授但,行刊出收拾120份进,票期权总数的20.3913%占第三期股权引发规划授予股，议之日总股本0.0532%占上述回购事项公司董事会决。应允的独决意见独立董事发表了，发表了合联意见公司监事会对此。公司股东大会审议上述实质须提交。 2年4月27日12、202，集会和第四次监事会第十四次集会公司召开了第四届董事会第十九次，股权引发规划行权价钱的议案》审议并通过了《合于调治第三期，58元/股调治为6.535元/股应允公司股票期权行权价钱由6.。时同，件效果的议案》《合于第三期股权引发规划股票期权第二个行权期行权要求效果的议案》董事会审议并通过了《合于第三期股权引发规划范围性股票第二个消灭限售期消灭限售条，的第二个行权期/消灭限售期行权/消灭限售要求一经效果董事会以为公司第三期股权引发规划股票期权与范围性股票，权行权及范围性股票消灭限售所需的合联事宜应允公司为知足要求的引发对象管制股票期，了应允的独决意见公司独立董事发表。 度叙述、半年度叙述合联财政目标生存强大差上述财政目标或其加总数是否与公司已披露季异 期内叙述，统、工业呆板人及呆板视觉等全线产物和技艺的上风公司弥漫阐述具备Trio运动负责器、换取伺服系，动负责体系的高速高精度模组及pack分娩线为新能源行业头部客户供应基于公司呆板人和运，产线获得了客户的高度承认已交付的锂电池模拼装置生，度集成的这种高，化分娩线彰显了产线本钱大幅低落焦点技艺高度自立的锂电池自愿，大幅进步产线功效，主可控的上风技艺和产物自，业起到了本事表明和功能标杆的效用为公司呆板人产物全部进入新能源行。 核查经，及公司《第三期股权引发规划（草案）》的合联原则监事会以为：凭据《上市公司股权引发料理主张》，乐投登录第二个行权期的行权要求一经效果公司第三期股权引发规划股票期权。此因，58名引发对象管制行权事宜应允公司对契合行权要求的。 引发规划股票期权第二个行权期行权的核查意十一、董事会薪酬与视察委员会对第三期股权见 立以还自创，焦点负责和功效部件研发、分娩和出卖埃斯顿永远专一于高端智能装置及其，自立焦点技艺和焦点部件的国产工业呆板人领军企业是目前中国运动负责范畴极具影响力企业及拥有高度，器人及呆板人集成行使的智能制制体系的全财富链笼盖从自愿化焦点部件及运动负责体系、工业机，办事到品牌的全方位逐鹿上风构修了从技艺、质料、本钱、，络续的功绩伸长动力包管了埃斯顿后续。化和呆板人焦点技艺担任运动负责、自愿，生意络续伸长的焦点因素自立可控是鞭策埃斯顿，司的产物和技艺的络续改进本事永久络续的高研发进入包管了公。用+细分”策略公司选用“通，笼盖通常下游行业，行业以及焊策应用等呆板换人核心行使范畴目前核心下游行业席卷锂电、光伏等新兴。
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