斜齿轮减速机车上普通使用齿轮传动正在汽，如变速箱/减速器 齿轮要紧感化有：1）变速：，来的转速下降或增上将唆使机/电机传，行驶的需求以知足汽车；如汽车变速箱2）变矩：，的主减速器驱动桥中。 主减速器和差速器3）变向：如汽车的。 速比古板燃油车更速因为电动车中电机转， 等方面临齿轮恳求更高所以正在噪音、转速和扭矩，本领和装备很难做到中幼厂商没有干系。 6000-8000 转/分传 统汽车恳求齿轮的转速为，00- 20000 转/分电动汽车则要抵达 150，精度恳求和噪音恳求的晋升电机转速的晋升带来齿轮。 合传达运动和动力的机器零件齿轮是轮缘上有齿能相联啮，比正确、功率限度大等好处因为传动 效力高、传动，产物中广 泛使用齿轮机构正在工业，接影响到工业产物的品德其策画与制制水准会直。 是最普通运用的呆板人减速机RV 减速器与谐波减速器。力高、刚性大、牢靠性高RV 减速器负载 能，肩部等负重载的场所要紧用于呆板人大，部须要 4-6 台 RV 减速器一台工业呆板人的腿部、腰部和肘。积幼、传动比高谐波减速 器体，幼臂、腕部或手部要紧用于呆板人。 000 亿把握产值国内齿轮行业 3，界首位傲居世。前目，近 5000 家全国齿轮企业 ， 300 多家骨干齿轮企业，仅 200 多家年发卖亿元以上。 度行业当先公司产物精，4级高精度齿轮最高安谧批产。从 0.5-6mm 不等目前公司产物 齿轮模数，-300不等齿数从 3， 抵达国标 4-9 级大个人产物精度等第可能，可能安谧抵达国标 4 级而通过磨齿加工的齿轮则，精度等第中最高的一级即 高精度传动齿轮中，只可坐蓐 7-8 级的齿轮而国内古板齿轮供应商大 多，斜齿轮的坐蓐才气缺乏对付高精度齿轮。 生意蓄势待发公司呆板人，估值溢价供给潜正在。通告披露凭据公司，务子公司）完成收入 2617 万元2020 年环动科技（呆板人闭节业，584 万元净利 润 ，收入 4227 万元2021H1 完成，49 万元净利润 4，生意就手完成结余拐点公司 RV 减 速机，货量的晋升估计跟着出，进 一步改正结余显露将。8-2019 年投放市集公司谐波减速器 201，完结 了市集验证2021 年基础，年将举办市集执行估计 2022 ，的滋长新空 间翻开环动科技。 争主旨变化主机厂竞，的志愿增强表包齿轮。的 到来和竞赛加剧跟着汽车新四化海潮，到电动化、智 能化、网联化等范围主机厂须要将更多的精神和资源加入，金和资产加入多齿轮制制的资，最前置的竞赛主旨不是目下主机 厂，机厂偏向将齿轮表包所以正在电动化阶段主，本领和装备的局部而 中幼厂商受，车齿轮的精度恳求很难知足新能源汽，端的齿轮龙头鸠集市集要紧向中高。 统计据， 级以上纯电累计销量 149 万辆2021 年 1-11 月 A00，汽 车表除长城，15 的主流品牌双环掩盖其他前 ，上）品 牌掩盖率靠拢90%公司正在纯电（A00 级以，套比例商酌配，国产化后北美客户，过 70%市集份额超。动汽车累计销量 60.7 万辆2021 年 1-11 月混，、丰田、沃尔沃均为双环客户比亚迪、抱负、上 汽、领克，掩盖 携带先 75%公司正在混动市集的品牌，套比例商酌配，份额约 50%双环正在混动市集。 抚钢铁有限职守浙 江双环传动机器股份有限公司环动科技中央掌管人张靖博士曾先后就职于抚顺新，)科技有限公司诺迈士(韩国，业集团有限公司重庆铁马 工，份有限公司研发部部长浙江双环传动机器股，司稹密传动智能制制中央总司理浙 江双环传动机器股份有限公。 器被日本厂商统治环球呆板人减速，龙头为哈默纳科环球谐波减速器，头为纳博特斯克RV 减速器龙。统计据， 速机市集的 60%市集份额纳博特斯克约莫占领了具体减，15%的市集份额哈默纳科约莫为 ，别占领 10%、5%的份额住友和 Spinea 分，约 10%的份额其余品牌合计占领。 工艺为滚齿或者插齿常用的热前齿加工,级 7-9 级加工后的精度等,须要通过热后精加工更高 精度的齿轮，来抬高齿面质地如磨齿和珩齿。工之后精 加，度、波纹度会晋升齿轮的皮相毛糙，度抬高齿面精，向精度抬高齿形 齿，量晋升产物德。 机闭瓦解明白我国齿轮行业，能稀缺高端产，产能过剩中低端。业协会统计据齿 轮行，为 25%、35%和 40%高、中、低端产物的比例约莫；低端产物的企业来分遵守坐蓐高、中、，%、30%和 55%其比例约莫为 15，m/h 以上高铁用 齿轮传动装配还不行知足需求个中汽车自愿变速器、呆板人稹密减速器、350k，依赖进口仍大批。：将来智库（讲述由来） 刀具的策画还 会影响坐蓐节奏和坐蓐效力齿轮坐蓐流程中装备的采选、产线的安插、。极为繁复的流程齿轮加工是一个，和噪音为例以齿轮差错，差、齿面毛糙度都市影响齿轮制制的误 差齿向差错、 齿廓差错、跳动差错、乐天堂app齿距误，节的收拾不妥将恐怕惹起齿轮 噪音齿轮策画、制制、安设、保卫等环。 度来划分遵守精，12 个等第齿轮共有 ，精度最高的齿轮个中 0 级是，要为规范丈量齿轮0-3 级 主，为高精度传动齿轮4-6 级齿轮， 通的传动齿轮7-8 级为普，为低档齿轮9-12级。齿轮的 精度恳求也保存分歧齿轮使用范围的差别导致对，度恳求大多为 4-6 级如对中高端乘用车 的精，以及工程机器约莫正在 7-8 级而 手动变速器、商用车、农机。 应链由紧闭走向盛开电动化增进汽齿供。车体例下古板汽， 的手动箱除了大略，大多由变速箱厂自制自愿变齿轮的齿轮，和才气加入到自愿变齿轮供应中仅有少量的第三 方厂商有机缘，为自愿变配套齿轮的厂商而双环是国内为数不多，埃孚正在亚 太市集的独家供应商且是环球最优越的变速箱厂采。：将来智库（讲述由来） 粗加工、热收拾、精加工等齿轮加工的要紧工序蕴涵。机闭 恳求凭据差别，插齿→倒尖角→滚齿→剃齿→（焊接）→热收拾→磨加工→对啮 修整齿轮零件加用具体的工艺流程蕴涵：铸制制坯→正火→精车加 工→。 的元件齿轮彼此啮合减速机内部为高精度，配本领、高精度检测本领都有极高的恳求对证料、稹密加工配备、 加工精度、装，无法通过表观推断产物德地差 异，间的验证须要长时，产化希望 平缓所以减速机的国。 仅供参考（本文，任何投资倡导不代表咱们的。干系新闻如需运用，讲述原文请参阅。） 主流客户和Tier 1供应商双环已周密掩盖新能源汽车市集。 车范围中正在新能源，、日电产 等环球优越整车及零部件企业举办互助双环与博格华纳、上汽、比亚迪、蔚来、舍弗勒，国表里新 能源车型产物掩盖了一系列。会统计据乘联，的车企占 中国新能源汽车总销量的 77%2020 年新能源汽车销量排名前 20 ，分的直接或间接 供应商双环传动是个中绝大部，有客户和 Tier 1 供应商险些掩盖新能源汽车主流市集的所。 1980 年双环传动创立于，稹密传动 齿轮的研发、策画、制制与发卖正在 40 多年的繁荣流程中从来静心于，制制收入约 30 亿元2020 年公司齿轮，业汽车齿轮制制商是环球最大的专。 与发展国度仍有差异我国工业呆板人密度，潜正在增量空间拥有较大的。装机要度为 113 台/万人2019 年环球工业呆板人，器人装机要度最高的市集新加坡和韩国事环球 机，到 918 台和 855 台每万人呆板人装机数目分手达，度仅 187 台/万人而中国市集工业呆板人密，发展国 家远落伍于。 轮主业依托齿，蕴蓄堆积上风阐扬制制，闭节的后起之 秀公司是国内呆板人，货量领先 2 万颗RV 减速器年出，量产的减速 机厂商是国内为数不多巨额。项“工业呆板人 RV 减速器”公司 2014 年 3 月立，、策画和新装备采购举办减速器 研发，系列多种 型号减速器的策画做事和台架测试并正在年内已完结 RV-C、RV-E 两大。年 5 月2015 ，人 RV 减速器家产化项目召募资金 3亿元加入 呆板，人 RV 减速器的 坐蓐才气完成产能 6 万套工业呆板。松呆板人订立《互助框架答应》2016 年 11 月与新，订立 1 万台减速器供货答应2018 年 3 月与埃夫特。前目，余种 高稹密减速器公司拓荒了 40 ，主流的呆板人厂商客户周密掩盖国内。 驱动齿轮市集将领先200亿元2025 年环球新能源汽车电。减速器 500 元假设纯电汽车 每套，驱动（商酌个人车型双电 机）均匀每辆车配套 1.2 套电，代价量 1000 元把握混动汽车每套电驱动齿轮，电驱动齿轮市集为 222 亿元估计 2025 年环球 新能源， 74 亿元中国市集为。 节生意就手运营为保护呆板人闭，人闭节生意 和团队孤单拆分成子公司独立运营公司就克拿 2020-2021 年将呆板，绑定中央本领 职员同时通过股权深度。年 4 月2020 ，资金出资 2公司以自有,浙 江环动闭节科技有限公司000 万元设立全资子公司，控制环动科技的负 责人中央本领职员张靖博士。 年8月2021，处置层向环动科技增资中央本领团队和公司， 深度绑定后股权到币紫，理团队、中央骨干的踊跃性充实地调动环动科技筹办管,定事拨优越人才有用地吸引、稳。 轮与工业齿轮两大概系齿轮产物可分为车辆齿。总成和车辆驱动桥传动总成车辆齿轮蕴涵车辆变 速，模数蜕变限度较幼车辆齿轮的尺寸、，批量大坐蓐，模化坐蓐易机闭规，价的 7%-15%代价普通占整车总。悉数齿轮市集的62%车 辆齿轮市集约占，车辆齿轮 的 50%个中车辆齿轮零件约占。 大多来自市集化人才公司中央处置团队，的专业经历具备丰饶。持有公司股份处置 层均，营信念彰显经。年 11 月2020 ，工持股 策划公司执行员，加入公司股票认购35 名中央员工，3名中层 处置职员和骨干职员蕴涵 12 名董高监和 2。 的三大中央器件之一减速机是工业呆板人，的三分 之一把握占呆板人本钱组成，性、负荷才气三个中央目标肯定着呆板人精度、安谧，度的影响大尤 其对精，影响到工业呆板人的使用减速机的机能长短直接。 以上的纯电市集的份额靠拢 50%2020 年双环正在 A00 级。报披露凭据年，动件销量为 150.6 万件2020 年双环纯电动汽车传，个齿轮和 1 个齿轮套组按一套减速箱须要 2 ，的一根电机轴表加电机中，车须要 4 个齿轮传动件每辆单减单电机纯 电动，车出货量约为 38 万 台套公司 2020 年纯电动汽。纯电动减速箱出货量约 80 万辆2020 年国内 A00 级以上，电动市集份额靠拢 50%公司正在 A00 级以上纯。 节都须要装备一台减速机普通工业呆板人每个闭，臂、手腕闭节可采用谐波减速器负载 20kg 以下的幼 ， RV 减速器大臂场所运用，要 4-6 个减速机多闭节机 器人普通需。器人产量 23.7 万台2020 年国内工业机，19.1%同比拉长 ，器人 5 个闭节假设均匀每台机，增速 25%行业年复合，速机市集空间 117 亿元估计 2025 年国内减，22.4%年复合增速，率极低（估量 10%把握）商酌当 前国产减速机的渗入，速 将远超行业增速国产减速机的复合增。：将来智库（讲述由来） 长久被卡脖子国内减速机，器人行业的繁荣限制了国产机。乎垄断了减速机制制因为海表 品牌几，机国产化平缓国内的减速，企业执行分歧化供货战略导致长久以 来减速机，卡等主流呆板人整机厂商把减速机二次发卖给中国 本土企业如纳博特斯克、哈默纳科禁止 ABB、 发那科、安川、库；中国公司时当供货给，业采购价的 2-4 倍售价则是 ABB 等企，3 个月至半年以上且供货周期长达 ，器人企业的 利润空间不单大幅压缩了本土机，人企业的拓荒进度还拖累了本土呆板。 、配备、人才、处置等诸多方面高稹密齿轮的制制涉及到本领，靠单因素不是 依。阐明、仿真等软件企业须要正在策画，与形式、润滑油等各方面都要肯定的积 累和经历高端齿轮配备、材 料及其热收拾本领、试验本领。 行业经历丰饶总司理张民，询与处置集团项目司理、公多汽车自愿变速器(大连)有 限公司坐蓐总监、吉祥汽车集团宁波上中下自愿变速器有限公司总经 理等先后控制德国斯图加特大学机床磋商所任 切削本领组磋商人员、德国马勒滤清器体例有限公司工程师、奥地利 TCM国际刀具咨。 长鸿从下层起步现任董事长吴，术和处置经历拥有丰饶的技，厂及台州齿轮厂坐蓐主管历任玉 环县振华齿轮，主管发卖，售 副总司理台州齿轮厂销，股份有限公司总司理浙江双环控股集团， 协会常务理事是中国齿轮专业，业优越企业家中国齿轮行。 计局统计据国度统，国内工业呆板人产量 33万台2021 年 1-11 月，长 49%同比 增。R 估计据 IF，市集领域将抵达 446 亿元2021 年我国工业呆板人，23 年到 20，模进一步伸张国内市集规，589 亿元估计将冲破 。 节的同业业公司对照呆板人闭，高的估值溢价潜力环动科技具备较。 估值长久正在 30-60 倍振动环球谐波减速机龙头哈默纳科 PE，PE 估值中枢约为 150 倍国内谐波 减速机龙头绿的谐波 ， 占其生意收入的 40%纳博因为 RV 减速器只，对较低估值相， 16-32 倍PE 估值区间为。 步促使国产呆板人繁荣减速机国产化希望进一，场空间估计领先 100 亿2025 年国内减速机市 。和疫情催化影响受制制业升级，范围“呆板换人”需求不断开释新能源汽车、 3C 电子等，器人产量大增国产工业机，、仓储物流、家电等使用范围渗入并渐渐向医疗、光伏、金属成品，量空间可观市集潜正在增。 人市集环球第一中国工业呆板，球 50%把握市集需求占全，15 万台年销量超 ，30 万台年产量超 。FR 统计凭据 I，人销量 达 15.6 万台2020 年国内工业呆板， 11%同比拉长，续宇宙第一市集领域连，约 50%市集份额。乐投Letou平台
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